Desenvolvimento de carrinho autônomo com sensoriamento de cores para aplicações industriais

Resumen

O uso de robôs autônomos vem se expandido significativamente em diversas áreas da engenharia elétrica incluindo industrias, fabricas, agricultura, varejos e até mesmo na área da saúde. A finalidade desse trabalho foi desenvolver um modelo de um carrinho programado para seguir as cores e que por finalidade o carrinho identifique a cor situada no chão fazendo com que ele transporte o material até o veículo de transporte, local de armazenamento ou setor desejado. Para estudo do trabalho foram realizadas pesquisas teóricas em literatura científica e consulta a vídeos sobre sensor de cor e informações sobre robótica , foi planejado também o design da estrutura do projeto, incluindo o funcionamento do sensor, a lógica de controle e o percurso a ser seguido pelo robô com base nas cores, a determinação do sensor controlado por cores empregado, a programação em linguagem C++, protoboard para conexões dos componentes, pilhas para fornecer as cargas na instalação e por fim, análise e apresentação dos resultados. Os resultados obtidos foram satisfatórios, com o protótipo do carrinho concluiu a seguir o percurso de acordo com as cores programadas no Arduino.