DISEÑO DE UN BRAZO ROBÓTICO BIO - INSPIRADO EN UN OCTÓPODO PARA LA PALETIZACIÓN DE HUEVOS, BASADO EN LA BIO - MÍMESIS

La biomímesis, en la actualidad, busca transformar el comportamiento social hacia prácticas más sustentables, basándose en principios biocinéticos que imitan procesos naturales. Su aplicación en ingeniería mecatrónica permite diseñar tecnologías como brazos robóticos, optimizando recursos y promoviendo una relación simbiótica con el entorno. Este proyecto se enfoca en la creación de un brazo robótico inspirado en el movimiento y la adherencia de los cefalópodos, cuyo objetivo es el manejo automatizado de huevos para su empaquetado. A través de técnicas mecánicas, neumáticas y eléctricas, se desarrolló un prototipo funcional validado mediante modelado digital, identificando la estructura mecánica, materiales, programación y esfuerzos soportados por las piezas. La metodología utilizada sigue el enfoque de diseño para prototipos, garantizando que la solución cumpliera con los criterios definidos, logrando un diseño innovador basado en la naturaleza para mejorar la eficiencia en la industria.